Daimler Truck is een samenwerking aangegaan met Arquus, een bedrijf van de Belgische groep John Cockerill, om een contract van 6000 vrachtwagens binnen te halen dat is gegund door het Franse ministerie van Defensie. De voertuigen zullen gedurende meer dan 10 jaar worden geproduceerd en geleverd.
Het bestek specificeerde onder meer een laadvermogen van 6 ton (vandaar de officiële benaming PL6T voor Porteurs Logistiques 6 Tonnes) voor deze veelzijdige tactische vrachtwagen die is ontworpen voor militaire operaties. In overeenstemming met het voertuigconcept dat al decennia lang door de Franse landstrijdkrachten wordt gebruikt, bevindt de cabine zich achter de vooras. Om voor de hand liggende redenen van tactische en strategische mobiliteit, maar ook om het voertuig per vliegtuig en trein te kunnen vervoeren, moest het een lage totale hoogte hebben.
Alle Zetros zullen drieassige transportvoertuigen zijn, maar er zullen talrijke varianten zijn: troepentransportvoertuigen, transportvoertuigen, schuilplaatsvoertuigen, varianten uitgerust met kranen en vrachtwagens met lieren. Ze zullen allemaal worden uitgerust met de Mercedes-Benz OM 460-motor met Euro 3-certificering (die zelfs op brandstoffen van slechte kwaliteit kan werken) en een automatische transmissie met koppelomvormer. De militarisering van de voertuigen, met inbegrip van de integratie van de systemen en de bepantsering van de cabines, zal worden verzorgd door de Franse vestigingen van Arquus in Limoges, Garchizy en Saint-Nazaire. Arquus zal ook het onderhoud en de assistentie van de vloot verzorgen, met logistieke ondersteuning van Daimler Truck voor reserveonderdelen en basismechanische knowhow.
