Charger et décharger vos camions sans aucune intervention humaine. C’est pour cela que Still a développé l’AXL 15 iGo. Une étape majeure avec une touche belge affirmée, puisque la chaîne de distribution Colruyt figure parmi les premières à déployer cette technologie dans ses entrepôts.
« Le Saint Graal de l’automatisation en intralogistique » : c’est ainsi que Still décrit le chargement et le déchargement autonomes des camions. Grâce à l’utilisation croissante de véhicules d’entrepôt autonomes et de stations de quai automatisées, de nombreuses tâches « à l’intérieur » de l’entrepôt ont déjà été reprises par des robots. La réception et l’expédition des marchandises restaient toutefois une pièce difficile du puzzle à résoudre.
En effet, les processus d’automatisation en entrepôt reposent sur une forte prévisibilité et une standardisation des charges. Or, c’est précisément ce qui pose problème sur un quai de déchargement animé, et plus encore à l’intérieur d’une remorque remplie de produits de grande consommation. Aucune remorque ne se ressemble exactement, les palettes ne sont pas toujours parfaitement positionnées et les opérateurs travaillent souvent à proximité les uns des autres. Des solutions d’automatisation stationnaires existent depuis des années pour cet environnement, mais beaucoup reposent sur des installations fixes. Chez Colruyt, il fallait autre chose.
« Ces technologies étaient certes innovantes, mais pas nécessairement adaptées à notre environnement logistique dynamique et variable », explique Koen De Vos, directeur Supply Chain chez Colruyt. Les solutions classiques à base de convoyeurs et d’infrastructures de chargement fixes n’étaient pas envisageables, car incompatibles avec le besoin de flexibilité de l’entreprise. Les chariots élévateurs manuels sont donc restés la solution standard sur les quais : fiables, mais dépendants de la disponibilité de la main-d’œuvre et soumis à des contraintes ergonomiques et de sécurité. Automatiser ce processus implique donc une solution capable de fonctionner sans installations de sécurité fixes.
Vision en 3D
Voici l’AXL 15 iGo de Still. Pour travailler en toute sécurité, ce nouvel arrivant dans la gamme iGo utilise deux technologies différentes pour « voir » son environnement. À l’extérieur de la remorque, le chariot s’appuie sur la technologie 3D Visual SLAM : grâce à ses capteurs, il détecte de manière fiable et précoce tout mouvement du camion pendant le chargement ou le déchargement. Une fois « à l’intérieur » de la remorque, le système bascule automatiquement vers une localisation basée sur le LiDAR. Des scanners de sécurité LiDAR, des caméras ainsi que des signaux d’avertissement visuels et acoustiques permettent au transpalette d’éviter les personnes et les obstacles, même dans des espaces restreints. La détection 3D intégrée des palettes garantit en outre une manipulation sûre, même lorsque celles-ci sont légèrement déplacées ou mal positionnées sur des emplacements prédéfinis. La précision de cette technologie 3D est d’ailleurs illustrée lors du lancement du produit au LogiMAT : l’image générée sur le stand Still prend même en compte le lettrage des panneaux environnants.
L’AXL 15 iGo ne nécessite pas de concept « Safety-at-the-Gate » avec des installations fixes telles que des scanners ou des réflecteurs sur le quai ou dans la remorque. Deux chariots peuvent charger de manière autonome jusqu’à 30 palettes EPAL dans une remorque en environ 35 minutes. Il faut déjà être un opérateur très expérimenté pour égaler ce rythme.
Tests chez Colruyt
Les centres de distribution de Colruyt Group ont servi de terrain d’essai pour cette nouvelle technologie. Un contexte exigeant : trois entrepôts de 100 000 m² chacun, à partir desquels 700 magasins sont approvisionnés chaque jour. L’efficacité et la réduction maximale des coûts y sont primordiales. Koen De Vos précise : « Cette orientation détermine l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement, des stratégies de préparation de commandes au transport sortant. »
Parallèlement, la logistique du commerce de détail reste très intensive en main-d’œuvre. Une forte capacité de traitement, des espaces de stockage compacts et un grand nombre d’opérations manuelles caractérisent les activités quotidiennes, rendant le recrutement et la planification du personnel de plus en plus difficiles. « L’un des principaux défis pour l’avenir est la disponibilité de la main-d’œuvre », souligne De Vos. Chez Colruyt, l’automatisation n’est donc pas une stratégie de remplacement, mais un moyen de soutenir les collaborateurs.
Des “collègues” autonomes
L’AXL 15 iGo ne se limite pas au quai de chargement. Il ne se contente pas de sortir les palettes des camions : il les transporte également de manière autonome — horizontalement — dans l’entrepôt. Un chariot à mât rétractable peut ensuite prendre le relais pour stocker la marchandise en rayon. Still propose désormais toute une gamme de solutions autonomes dans ce domaine.
Ce nouveau transpalette est destiné aux secteurs à fort volume de palettes et à charges standardisées, comme les prestataires logistiques 3PL, les entreprises du secteur alimentaire et de la distribution, ainsi que l’industrie manufacturière. Avec une capacité de charge allant jusqu’à 1 500 kg et une vitesse maximale de 2 m/s, l’AXL 15 iGo est conçu pour des applications industrielles. Et tout aussi important : il est pensé pour une intégration évolutive en flotte, via l’interface standard VDA 5050 et un Fleetmanager, mais aussi via des interfaces ouvertes (API) vers les systèmes de gestion d’entrepôt.
« L’AXL 15 iGo n’est pas un concept, mais une solution prête à être déployée sur le marché pour le chargement et le déchargement autonomes de remorques hard- et softwall, avec des conditions d’utilisation clairement définies », conclut Florian Heydenreych, Executive Vice President Sales & Service chez Still. Une solution immédiatement disponible pour automatiser les opérations de quai dans votre entrepôt.
